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鸟铳：单兵火绳枪，明军在俘获的日本铁炮基础上加以研究改进。用熟铁打造枪管，重约5―6斤，与火铳比增加准星照门，用扳机夹钳火绳点火，安了弯型枪托，枪管细长，口径比在50―70倍之间。火门有盖，使用龙头类火绳发火机，一根火绳可多次击发不灭。鸟铳口径在０．９～１．３厘米之间，射程可达３００米左右。枪全长112厘米-150厘米，和明代中叶以前的各种火铳（火门枪）相比，具有身管长、口径小、重量轻、便于步、骑兵使用的特点。明代后期，鸟枪已经是明军的主要装备。每名鸟枪手配备火yao罐２个，一个装发射药，-个装引火yao，携带铅弹３００发。

噜密铳：单兵火绳枪，在噜密国(土耳其)贡入的鸟枪基础上创制。铳全长5―7尺，重6―8斤，管长4尺5寸，前安准星，后设照门，桑木或柳木制铳床。枪托尾部有钢刃，敌人逼近时，即倒转来作斩马刀用。这铳射程远，威力大，在结构上也优于鸟嘴铳。《武备志》说：“鸟铣：唯噜密铳最远最毒”。

佛郎机铳：大口径火绳枪，介乎于炮枪之间。在缴获的佛郎机(葡萄牙)人舰船中得到的火绳枪基础上创制。有子铳9杆，可连续快速开火，重量比普通火绳枪重，但威力更大，射程更远。

掣电铳：单兵火绳枪，明朝火器专家吸取鲁密铳及佛郎机的优点自行创造。铳长约6尺，重5斤，采用后装子铳的形式，子铳5个。发火装置与鲁密铳同，但下面加有护圈。子铳预先装填好，轮流装入枪管发射，可以加快射击速度。

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